A trabajar

Pues toca trabajar, que enseguida está aquí septiembre.
He comenzado con la asignatura de "Percepción y control basados en el conocimiento".
Veamos parte del primer tema:
Los seres vivos recibimos continuamente información del mundo exterior a través de los sentidos. En ocasiones, según la información recibida podemos actuar, por ejemplo sobre el medio, para modificarlo. Supongamos que nos encontramos en una habitación y comenzamos a sentir frío. Lo normal es que decidamos actuar y subamos la calefacción. Puede ser que esperemos un rato y comprobemos si nos sentimos cómodos con la nueva temperatura, si entonces sentimos calor, ajustamos de nuevo la calefacción.
De una manera similar podemos ver un sistema genérico que integre percepción y acción. Por medio de sistemas sensoriales tomará datos del medio, realiza la captación de los valores de las distintas magnitudes físicas (por medio de cámaras, infrarrojos, etc) y esto sería equivalente a los sentidos de los seres vivos. En este caso debemos tener en cuenta además, que estas variables serán de tipo analógico y deberán transformarse previamente a un formato que permita su procesamiento, es decir serán digitalizados. Una vez realizado el procesamiento, el sistema efector puede interactuar con el medio y realizar una modificación sobre dichas variables físicas, que nuevamente serán leídas por los sensores.
En el siguiente esquema podemos ver la relación entre las distintas partes:



Las partes de que se compone:

• Sistema sensorial genérico: permiten medir las distintas magnitudes físicas del medio. Incorpora además un sistema que permite convertir dichas variables a un formato accesible al sistema.
Podemos incluir aquí, los relacionados con la visión, por ejemplo, las cámaras. Y los relacionados con la medición de distancias, como son el sonar, los infrarrojos y sensores de impacto.
• Sistema de proceso: que recibe los datos en el formato adecuado, los trata y elabora la respuesta.
Debemos apuntar aquí que dichos datos se suelen almacenar en estructuras intermedias y que normalmente están en forma matricial. Pueden ser complejas y en cada elemento incluir un puntero a lista de propiedades de píxel (intensidad, brillo, etc). En el caso de los sensores de impacto, como son del tipo todo-nada, bastará con un bit.
• Sistema efector: es el que permite la interacción con el medio. Los ejemplos más conocidos son los de movimiento y los brazos articulados.

Saludos y besos a tod@s.

Resumiendo...bueno, al menos se intenta

Resulta que hace tiempo me dediqué a dar clases de ofimática. Al poco tiempo conocía los programas al dedillo, incluso cuando comenzaba a dar un curso nuevo. Parecía al comienzo que no lo iba a dominar y sin embargo a los pocos días de contarlo...me sabía hasta el último "punto y coma". Llegué a una conclusión: Nada mejor para aprender algo que tener que explicarselo a otros.
Ahora hace tiempo que no doy clases (y lo cierto que a veces lo echo de menos, algo queda de "deformación profesional").
Por ese motivo empecé este blog. Para recoger lo estudiado e intentar explicarlo a "alguien", con palabras sencillas, recopilar todo el material de estudio en algún sitio. Si esto puede servir a alguien, estupendo. Si alguien me puede aportar algo, se lo agradezco muchísimo.
Saludos y besos a tod@s

¡¡Hola mundo!!

Es ya tradición comenzar un curso de programación con un programa que se llame "Hola mundo", desde que Kernighan y Ritchie publicaron el lenguaje de programación C.
Bueno, puede ser un comienzo.
Pues eso: ¡¡Hola mundo!!
Comienzo este blog con la intención de reflejar las andanzas de una mujer en la UNED, las mías, se entiende.
Quizá pueda ayudar a alguien. Estoy segura de que en algún momento me puede echar alguien una mano.
Saludos y besos a tod@s