Apuntes sobre visión artificial

Algunos conceptos generales
Por lo general, entendemos que una máquina inteligente debiera ser capaz de reaccionar ante sucesos inesperados, tener un comportamiento "inteligente". A tal fin los seres vivos disponemos de diferentes medios sensoriales por los que nos llega información de nuestro entorno. La visión es probablemente el sentido más rico dada su naturaleza informativa , es además rápido.
Traducir el sistema visual biológico a estrategias computacionales es de momento complicado, pues se encuentra fuertemente restringido por el hardware existente. Nuestra percepción visual es muy compleja, en 3D y con muchas propiedades invariantes. Pero también con los datos recibimos mucha información irrelevante, somos capaces de imponer un orden a dichos datos de entrada, debido a los muchos conocimientos adquiridos a priori.
Un poco de historia
Aparecen los primeros trabajos en los años 50.
1965, Roberts desarrolla programas para deducir la estructura de poliedros a partir de su imagen digital.
1967, Wichman presenta una cámara que conectada al ordenador es capaz de identificar objetos y sus posiciones en tiempo real.
En estos primeros años de investigación sobre la visión artificial se tienen grandes expectativas, alentadas sin duda por estos éxitos. Sin embargo en los siguientes años apenas se consiguen avances, por lo que se abandonan bastante los trabajos. Pero sí se desarrollan algoritmos que incluso se aplican hoy en día, como el operador de Roberts (1965), Sobel (1970) y Prewitt(1970).
En los 80 se dará especial énfasis a la extracción de características.
En 1982 David Marr publica un trabajo que aborda una metodología de análisis de imágenes por ordenador. Sus trabajos serán fundamentales en las investigaciones modernas. Siguiendo éstas, las investigaciones se han encaminado a descubrir la forma en que en la visión humana somos capaces de extraer informacón 3D de imágenes 2D. Y aunque la forma en que es posible aún no está del todo clara, podemos apuntar algunos factores importantes como el sombreado, la textura, los contornos, el movimiento y la estereovisión.
Hacia finales de los 80 se produce un cambio de orientación, realizándose trabajos muy productivo, que darán lugar, por ejemplo a vehículos terrestres, robots y sistemas de comprensión de imágenes de laboratorio. Se crean algunos sistemas, como VISIONS, SIGMA o MOSAIC, que no pretenden comprender escenas concretas sino establecer métodos de representación del conocimiento extrapolables a otros dominios diferentes.
Hoy día se trata de una ciencia bien definida.
Saludos y besos a tod@s